在科技快速的提升的今天，国产人形机器人宇树再次引发关注！售价9.9万元起的宇树机器人，近日在开源领域的动作简直亮眼：全面开放的强化学习代码不仅实现了训练功能，还首次支持仿真运行和实体机器的部署。回顾过去，宇树机器人起初开源的是基于英伟达IssacGym平台的训练代码，而现在，他们的新里程碑是新增对MuJoCo模拟仿真的支持，令整一个流程更加完善。
这一新系统命名为RLGYM，意味着从训练到仿真，再到真实机器人运行，整个强化学习的开源体系终于完备。这一过程可谓是一场技术的盛宴，网友们都表示，终于拥有了训练机器人“灵魂”的方法！
让我们进一步解析这个令人兴奋的进展。通过RLGYM，开发的人能轻松体验从环境配置到训练，再到真机迁移的完整过程，甚至都附带手把手的详细教程。以最新发布的G1型号为例，训练后在IssacGym达到的效果，再通过MuJoCo仿真，可以清晰看到机器人在真实环境中的表现。
不仅如此，RLGYM也支持与宇树的其他型号如H1和H1-2的应用，还可以训练机器狗Go2，真是多功能到飞起。进一步欣喜的是，宇树的开源ECO还包括了一系列富有创意的项目，其中最受喜爱的是针对开源机器人系统R(obot)OS的模拟包。而对于遥控操作，宇树还推出了基于苹果VisionPro的控制库，方便操控和数据采集。
与此同时，宇树小组还在HuggingFace上发布了训练数据集，使用灵巧的三指机器人G1进行收集，更加强化了整体的技术深度。这一些数据集涵盖了五种不同的操作，充分展示了宇树机器人的灵活性。
宇树的创新并不仅仅限于机器人领域，上个月他们还推出了价格419美元的激光雷达，并将其核心算法Point-LIO进行了开源，逐步推动科技行业开放共享的风潮。
总之，宇树机器人的开源之路让我们正真看到了未来智能机器人的无限可能，从代码到硬件的每一步，都在为开发者和研究者打开新的大门。随着这一切的逐步实现，或许不久的将来，我们的生活将会真正进入一个与机器人共存的时代。返回搜狐，查看更加多