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国庆绿雕

鸟类仿生机器人不仅能翱翔天空还能在地面上奔驰跳动

  一组世界研究人员受鸟类的启示,制作了一种有双腿的鸟类机器人,使其既能行走又能飞翔。他们说,这一概念有一天会让更大的飞翔器在落地后变得功用更多。这个名为“RAVEN”的机器人有可以奔驰、行走和跳动的腿,但它的机制又满足简略,满足轻,可以保证机器人的飞翔,研究人员说,这是迄今为止很难完成的。研究人员表明,他们的体系还需要更加多的作业,但有一天,它或许会激宣布可处理更多不同地势的机器。

  RAVEN是一种仿生腿机器人,它可以跳动飞翔,在地面上行走,越过障碍物。本周宣布在《天然》杂志上的这一规划,可以使飞翔器在杂乱的地势中布置。

  鸟类的后肢有一系列的功用,如行走、奔驰、跳动和跳动起飞。这些才能或许对空中机器人有用,但构建具有多种运动形式的体系是具有应战性的,由于体系或许变得过于机械杂乱或太重而无法正常飞翔。

  Won Dong Shin和他的搭档们克服了这些应战,开宣布了RAVEN(多环境下受鸟类启示的机器人交通工具),这款机器人的四肢可以像鸟相同移动。它们的四肢结构类似于臀部、脚踝和脚,尽管其规划不像鸟类的多节段腿解剖结构那样杂乱。RAVEN可以像鸟相同跳起来起飞,这对初始起飞速度有很大奉献,比不跳起飞更节能。腿的规划还能完成一系列的运动步态,比方走路、越过空隙、跳到障碍物上。

  作者总结说,尽管体系还要进一步优化,但RAVEN的腿规划可以启示规划出更多功用的机器,可以正常的运用多种运动形式。

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